裝備構(gòu)成：

         該平臺(tái)集成了工業(yè)機(jī)器人，3D掃描傳感器，3D視覺(jué)識(shí)別軟件，物料傳送帶。

        實(shí)現(xiàn)功能：

         我公司自行開發(fā)的3D識(shí)別軟件可以對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行在線3D掃描，3D識(shí)別。

         在保證傳送帶不停止的前提下，通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)導(dǎo)引機(jī)器人去智能抓取工件并擺放至指定位置。

        裝備優(yōu)點(diǎn)：

         通過(guò)3D視覺(jué)機(jī)器人導(dǎo)引智能裝備，可以快速的對(duì)傳送帶上各類工件進(jìn)行快速識(shí)別，抓取，并放置。從而省去了人工，降低生產(chǎn)成本。

        核心技術(shù)：

         3D視覺(jué)識(shí)別

         高精度空間點(diǎn)云匹配算法

         機(jī)器人與視覺(jué)的3D手眼標(biāo)定技術(shù)

         傳送帶跟蹤技術(shù)