設備構成：

      六軸工業機器人

     工業相機、工業相機鏡頭

     視覺定位與檢測軟件

     機器人手-眼標定裝置

     機器人自標定裝置

實現功能：

     將機器人技術與視覺定位與檢測技術相結合，開展視覺定位與檢測、機器人手眼標定、視覺導引軟件和視覺導引裝備研發，實現對同一個平面上的工件（例如托盤，傳送帶等等）進行在線識別定位、智能分揀、引導機器人精確抓取目標工件，實現工件的視覺定位與機器人自動上下料。

研發方向：

     視覺定位與檢測

     機器人手眼標定算法研究    

     機器人視覺導引軟件開發

研發成果：

            黎曼機器人視覺導引裝配軟件，軟件著作權

     黎曼機器人視覺導引控制軟件，軟件著作權

     視覺導引底泡上料機器人，準備交付