裝備構成：

            工業(yè)機器人

    3D掃描儀

    3D視覺識別軟件

    點云處理與逆向工程軟件

實現(xiàn)功能：

         將機器人技術與3D掃描技術相結合，實現(xiàn)大范圍空間的工件的3D立體掃描、點云數(shù)據(jù)處理與逆向工程。

    掃描精度高，可以用于位置檢測，缺陷檢測的應用場景。

核心技術：

         3D視覺識別

    點云處理算法

    3D掃描儀的手眼標定技術

    機器人3D視覺系統(tǒng)集成技術

應用前景：

    基于3D掃描儀與機器人技術研發(fā)平臺的研究成果，無錫黎曼機器人科技有限公司已開發(fā)飛機蒙皮機器人3D測量與逆向系統(tǒng)，并將其應用于飛機蒙皮的機器人銑削系統(tǒng)中，實現(xiàn)飛機蒙皮的3D掃描、定位、逆向與機器人智能銑削加工。