項目概述：

        無錫黎曼機器人科技有限公司將機器人技術與機器視覺技術相結合，為無錫中鼎集成技術有限公司開發視覺導引輪胎搬運與輸送線跟蹤機器人，通過集成機器人技術、視覺檢測技術和精密伺服控制技術，實現多達50種以上類型輪胎的型號識別、視覺定位與機器人自動化搬運。

    目前，該項目的14套視覺導引輪胎搬運機器人已于2017年7月5日發往華誼集團（泰國）有限公司，已完成第一期機械安裝，預計2017年9月交付實際生產。

主要創新點：

         視覺導引輪胎搬運與輸送線跟蹤機器人的主要創新點包括

（1）將機器人技術與視覺檢測技術相結合，實現50種以上輪胎的視覺定位與型號檢測；

（2）采用精密伺服驅動技術，實現50多種不同型號輪胎的力控抓取；

（3）開發了輪胎搬運機器人的輸送線跟蹤功能，機器人可跟蹤輸送線上運動的托盤，實現不間斷生產線的輪胎托盤定與自動放料功能。

關鍵技術：

        （1）機器人視覺導引技術；

    （2）精密伺服驅動技術；

    （3）機器人系統集成技術。     

實施情況：

        目前，無錫黎曼機器人科技有限公司的視覺導引輪胎搬運與輸送線跟蹤機器人已發往華誼集團（泰國）有限公司，已完成機械系統安裝調試，預計2017年9月投入實際生產。

市場前景：

        視覺導引輪胎搬運與輸送線跟蹤機器人具有廣泛的市場前景，目前正在與國內多家輪胎生產廠家洽談，在國內建設第一條視覺導引輪胎搬運機器人生產線，預期每年可帶來5000萬元以上的產值。