項目概述：

     光伏產業鏈最上游的是太陽能多晶硅硅料制備，這個環節技術門檻高，設備要求嚴格，資金投入大，具有一定壟斷性；硅碇破方、檢測、切割生產工藝中，破方、切割均有專用的數控裝備，硅碇檢測則是費時、費力的人工生產工序。

    硅碇檢測分為粗檢、精檢兩個部分，包括硅碇尺寸檢測、少子壽命檢測、電阻率檢測、PN檢測、無損檢測、表面劃痕、邊角崩邊等幾何缺陷檢測等環節，檢測合格后硅碇切割成片。

解決方案：

    無錫黎曼機器人科技有限公司面向太陽能光伏行業，將機器人技術與機器視覺技術相結合。采用機器視覺檢測托盤上隨機擺放硅錠的位置偏差，引導工業機器人對托盤上的硅錠進行定位抓取，機器人搬運硅錠，取代傳統的硅錠人工搬運作業，降低人力成本。

核心技術：

         硅錠抓取工裝夾具設計

     硅錠視覺檢測與類型識別

     機器人手眼標定算法