2D視覺導引機器人技術研發平臺

平臺建設：

       無錫黎曼機器人科技有限公司將機器人技術與機器視覺技術相結合，建設2D視覺導引機器人技術研發平臺，開展視覺導引機器人手眼標定算法、視覺定位與檢測、智能無序分揀算法、機器人無碰撞運動規劃等技術研究，開發視覺導引機器人控制軟件、視覺導引裝配軟件，在此基礎上，為客戶研制開發視覺導引機器人智能裝備，滿足柔性化生產制造需求。

設備構成：

          六軸工業機器人

    工業相機、工業相機鏡頭、視覺定位與檢測軟件

    機器人手-眼標定裝置、機器人自標定裝置

    黎曼機器人視覺導引控制軟件

主要成果：

黎曼機器人視覺導引控制軟件，軟件著作權

黎曼機器人視覺導引裝配軟件，軟件著作權

視覺導引內飾件裝配機器人，發明專利，實用新型專利

視覺導引軸瓦裝配機器人，發明專利，實用新型專利

應用案例：

1、視覺導引內飾件拆垛機器人 

         集成機器人技術和2D視覺檢測技術，通過視覺識別內飾件的位置偏差，引導機器人精確抓取內飾件，實現汽車內飾件的視覺定位與機器人自動化拆垛，保證汽車內飾件準確的裝配到內飾件生產線上模具的喇叭罩內。

視覺導引內飾件拆垛機器人

主要創新點：

   （1）汽車內飾件的視覺定位與自動化拆垛

   （2）機器人手眼標定算法

   （3）2.5D機器人視覺定位算法 

關鍵技術：

    （1）機器人視覺導引技術

    （2）2.5D視覺定位與校驗技術

    （3）機器人與視覺系統集成技術

2、視覺導引缸蓋上料機器人       

        無錫黎曼機器人科技有限公司為一汽解放汽車無錫柴油機廠研制視覺導引缸蓋上料機器人，通過集成機器人技術、視覺檢測技術、激光打標技術，實現料框內發動機缸蓋的視覺定位、自動拆垛、激光打標與機器人自動化上料。

視覺導引缸蓋上料機器人

主要創新點：

   （1）發動機缸蓋的視覺定位與自動化拆垛

   （2）發動機缸蓋的視覺質量檢測

   （3）2.5D機器人視覺定位算法

關鍵技術：

    （1）機器人視覺導引技術

    （2）激光打標與視覺校驗技術

    （3）機器人與視覺系統集成技術