項目概述：

       無錫黎曼機器人科技有限公司將機器人技術與機器視覺技術相結合，為一汽解放汽車無錫柴油機廠研制視覺導引缸蓋上料機器人，通過集成機器人技術、視覺檢測技術、激光打標技術，實現料框內發動機缸蓋的視覺定位、自動拆垛、激光打標與機器人自動化上料。

主要創新點：

     （1）發動機缸蓋的視覺定位與自動化拆垛；

      （2）發動機缸蓋的視覺質量檢測；

      （3）機器人與視覺檢測的系統集成。     

關鍵技術：

      （1）機器人視覺導引技術；

      （2）激光打標與視覺校驗技術；

      （3）機器人與視覺系統集成技術。     

實施情況：

        目前，無錫黎曼機器人科技有限公司已中標一汽解放汽車無錫柴油機廠的視覺導引缸蓋上料機器人，相關技術已申請國家發明專利和實用新型專利，預計2018年1月交付一汽錫柴實際生產。