項(xiàng)目概述：

       無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司將機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，為西門子洗衣機(jī)廠研制視覺導(dǎo)引底泡上料機(jī)器人，通過集成機(jī)器人技術(shù)和視覺定位與檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)底泡的視覺定位、精密抓取與機(jī)器人自動(dòng)化上料。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

     （1）底泡的視覺定位與模型識(shí)別；

      （2）洗衣機(jī)底泡的的正反面檢測；

      （3）機(jī)器人與視覺檢測的系統(tǒng)集成。     

關(guān)鍵技術(shù)：

      （1）機(jī)器人視覺導(dǎo)引技術(shù)；

      （2）機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成技術(shù)。     

實(shí)施情況：

        目前，無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司已中標(biāo)西門子洗衣機(jī)廠的視覺導(dǎo)引底泡上料機(jī)器人，預(yù)計(jì)2017年11月交付西門子洗衣機(jī)廠實(shí)際生產(chǎn)。